“十二五”期间，我国电网建造阅历了高速开展的阶段，规划已跃居国际首位。目前我国现已建成了六大跨省区的电网，分别是南边、西北、华东、华中、华北和东北这六大电网，输电线kV及以上的输电线路已成为各区电网输电主力。但跟着线路路程不断添加，人均运维长度逐年添加，现有巡检方法功率低。因而无人机电力巡检将成无人机未来要点开展方向。

　　目前我国现已建成了六大跨省区的电网，分别是南边、西北、华东、华中、华北和东北这六大电网，首要以500kV及以上的交直流输电线路为主。我国的疆土幅员辽阔，地势也相对杂乱，丘陵较多、平原较少，加上气象条件的杂乱多变，给跨区电网和超高压输电线路工程的运转带来必定难度，简靠惯例的运转方法很难满意电力运转的要求。

　　近年来，跟着航空、遥感、以及信息处理等技能的快速开展，电力行业积极开展线路施工及运维检修新技能研讨，其间无人机在线路架起牵引及线路巡检上方法灵敏、本钱低，不只可以发现杆塔异物、绝缘子破损、防震锤滑移、线夹偏移等缺点，还可以发现金具锈蚀、开口销与螺栓螺帽缺失、查找闪络毛病点等人工巡检难以发现的缺点，可与直升机和人工巡检方法协同合作，成为线路运检技能开展的要点方向之一。

　　架空输电线路巡检的首要方法为人工沿线路步行或凭借交通东西，运用望远镜和红外热像仪等对线路设备和通道环境进行近距巡视和检测。跟着线路路程不断添加，人均运维长度逐年添加，现有巡检方法功率低，特别是在高山、沼地等杂乱地势以及雨雪冰冻和地震等灾祸条件下人员难以抵达，难以发现杆塔上部设备缺点等缺点显得更为杰出。传统巡线存在的首要以下问题：

　　c)山区巡线具有高风险性，时间要挟巡线人员生命安全。在山区林区有毒生物越来越多，特别是夏日的“蜱虫“一旦被咬将危及性命，要挟最大的是那些看不见的圈套和捕兽夹。

　　无人机携带方便、操作简略、反响敏捷、载荷丰厚、使命用处广泛、起飞下降对环境的要求低、自主飞翔。无人机的优势：

　　榜首：无人机巡线进步了电力保护和检修的速度和功率，使许多作业能在彻底带电的环境下敏捷完结，保证了用电安全。据相关信息标明：无人机巡线陪。

　　第二: 选用无人机进行惯例输电线路巡查，可下降劳动强度，与有人直升机巡线比较，可进步巡线作业人员的安全性，而且下降了本钱。

　　第三：无人机具有巡线速度快、应急瞬速的特色并及时发现缺点，及时供应信息，避免了线路事端停电，挽回了高额的停电费用丢失

　　无人机巡检体系指使用无人机搭载可见光、红外等检测设备，完结架空输电线路巡检使命的作业体系。

　　无人机巡检体系一般由无人机分体系、使命载荷分体系和归纳保证分体系组成。无人机分体系指由无人驾驶航空器、地上站和通讯体系组成，经过遥控指令完结飞翔使命的无人飞机体系。使命载荷分体系指为完结检测、收集和记载架空输电线路信息等特定使命功用的体系，一般包含光电吊舱、云台、相机、红外热像仪和地上显控单元等设备或设备。归纳保证分体系指保证无人机巡检体系正常作业的设备及东西的调集，一般包含供电设备、动力供应(燃料或动力电池)、专用东西、备品备件和储运车辆等。

　　无人机巡检体系包含无人直升机（按结构方法，一般分为单旋翼带尾浆式和多旋翼式）巡检体系和固定翼无人机巡检体系。固定翼无人机电力巡检典型作业使命规划。以线路通道巡检为主，处理如周边物体对线路的要挟评价，地质环境改变，植物成长，线路上大标准物体查看如风筝、鸟巢等；小型中型旋翼机首要使命是塔体的精密巡检，其间小型多旋翼首要用于运送车辆3km以内的单塔和多塔巡检，一般一次巡检1-2塔；中型直升机用于运送车辆10km以内的多塔巡检，根本处于盲飞阶段。

　　巡线的具体步骤为：首要无人直升机依据巡检事前编好的电塔GPS坐标点，进行主动飞翔巡检，巡检内容包含跳线（有无断股）、杆塔（有无鸟窝、损坏、变形、紧固金具松脱金具被盗）、绝缘子（有无闪落痕迹、破损、污秽、异物悬挂）、防震锤（有无变形、存在异物）、线夹（有无松脱）、导线（有无断股、异物悬挂）、地上环境（有无在规则规模修建房子和超规模成长的植物）等内容；其次：无人机履行巡检监控，并实时同步传输到地上作业人员。最终：无人机完结巡检使命后，地上作业人员依据巡检内容信息判别巡检成果，并依据具体状况拟定相应的处理办法。

　　选用无人机在日常巡检作业中做好对输电线路的巡视和保护作业，具有非常重要的含义。

　　榜首：有利于电力部门拟定有针对性的保护办法，加大线路运维作业力度，保证重要输电线路安全运转。

　　第二：有利于加大强降雨后要点区段的特巡力度，添加大负荷运转下设备检测次数。

　　第三：有利于定时对线路通道内树木、违章修建等状况进行要点排查、整理，保证输电通道安全。

　　由此可见，跟着航空、遥感、以及信息处理等技能的快速开展，无人机巡检因其方法灵敏、本钱低，不只可以发现杆塔异物、绝缘子破损、防震锤滑移、线夹偏移等缺点，还可以发现金具锈蚀、开口销与螺栓螺帽缺失、查找闪络毛病点等人工巡检难以发现的长处，将成为线路运检技能开展的要点方向之一。

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